湖北宝立科技有限公司张健康获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北宝立科技有限公司申请的专利一种夹爪及其机械臂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423311611.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪及其机械臂组件是由张健康;唐赵文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪及其机械臂组件在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹取装置领域，具体涉及一种夹爪及其机械臂组件，包括直线驱动件、连接轴、连杆、爪指、滑轨和滑块；连接轴固定在直线驱动件的输出端；连杆设有两个，两个连杆的一端均与连接轴铰接；滑轨固定，滑轨与直线驱动件的输出端运动方向垂直；滑块设有两个且均设于滑轨上；爪指设有两个，两个爪指分别固定在两个滑块上，两个爪指还分别与两个连杆的另一端铰接。本实用新型只需一个直线驱动件就能实现两个爪指的张开和闭合运动。采用独特的阶梯轴与柱状沉头通孔的结构来实现连杆的铰接固定，既能满足连杆的转动功能，又能避免导致铰接处的松动。本实用新型的夹爪、夹持装置和机械臂配合使用，特别适用于夹持若干垒叠的铁桶。
本实用新型一种夹爪及其机械臂组件在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括直线驱动件、连接轴、连杆、爪指、滑轨和滑块；连接轴固定在直线驱动件的输出端；连杆设有两个，两个连杆的一端均与连接轴铰接；滑轨固定，滑轨与直线驱动件的输出端运动方向垂直；滑块设有两个且均设于滑轨上；爪指设有两个，两个爪指分别固定在两个滑块上，两个爪指还分别与两个连杆的另一端铰接。
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