东莞市敏匠智能科技有限公司张峻维获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市敏匠智能科技有限公司申请的专利双夹爪同步旋转任意角度机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423037363.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型双夹爪同步旋转任意角度机构是由张峻维;曹钟瑞;吴锋华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本双夹爪同步旋转任意角度机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了双夹爪同步旋转任意角度机构，涉及电子产品组装、搬运技术领域，包括安装架，所述安装架包括安装立板、固定在安装立板底部的安装横板、固定在安装横板顶部且分别位于安装立板两侧的第一U型架和第二U型架、固定在安装横板底部的底部固定架，以及固定在底部固定架两侧的固定块。本实用新型通过一个气缸和一组伺服把夹取动作和旋转角度动作整合到一组机构上，减少了机构模组，提升了产品组装动作速度，使得该装置能应用在大部分类似需要夹取并旋转角度的产品中使用，本申请通过设计一个全新的产品夹取并旋转任意角度的机构，能高效的对产品进行夹取搬运，并旋转到需要的任意角度，同时提升了产品组装速度，节省了大量的人力。
本实用新型双夹爪同步旋转任意角度机构在权利要求书中公布了：1.双夹爪同步旋转任意角度机构，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1包括安装立板101、固定在安装立板101底部的安装横板102、固定在安装横板102顶部且分别位于安装立板101两侧的第一U型架103和第二U型架104、固定在安装横板102底部的底部固定架105，以及固定在底部固定架105两侧的固定块106； 所述第一U型架103的顶部安装有双杆气缸2，所述双杆气缸2两个输出均端连接有夹爪旋转轴3； 所述第二U型架104的顶部固定安装有伺服马达4，所述伺服马达4的输出端连接有传动轮7，所述传动轮7通过传动皮带8带动两个夹爪旋转轴3同步转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市敏匠智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇松柏朗新园二路18号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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