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龙图腾网获悉南京聚鑫自动化设备有限公司申请的专利一种取件机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604393U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422992859.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种取件机械抓手是由王崇超设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取件机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械领域，一种取件机械抓手，包括安装柱；夹爪机构，安装用所述安装柱上，其包括驱动装置和至少两个夹爪，至少两个所述夹爪在所述驱动装置作用下能够相互远离或靠近；磁吸机构，所述磁吸机构安装在所述安装柱上，其至少包括动力装置、磁性发生装置和定位装置，所述动力装置与所述磁性发生装置连接，用于使所述磁性发生装置远离或靠近所述定位装置。本实用新型同时设置夹爪机构和磁吸机构，其中夹爪机构能够满足不同尺寸工件抓取需求，而且利用磁吸机构与夹爪机构配合能够满足不同材质的工件抓取需求，能够被磁性吸引的工件可以利用磁吸机构进行抓取，如铁质件，而不能被磁性吸引的工件可以利用夹爪机构进行抓取。

本实用新型一种取件机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种取件机械抓手，其特征在于，包括 安装柱1； 夹爪机构，安装用所述安装柱1上，其包括驱动装置2和至少两个夹爪3，至少两个所述夹爪3在所述驱动装置2作用下能够相互远离或靠近； 磁吸机构，所述磁吸机构安装在所述安装柱1上，其至少包括动力装置14、磁性发生装置15和定位装置，所述动力装置14与所述磁性发生装置15连接，用于使所述磁性发生装置15远离或靠近所述定位装置； 所述的磁吸机构还包括壳体8，所述壳体8安装在所述安装柱1上，所述动力装置14设置在所述壳体8内，所述的定位装置设置在壳体8的一端； 所述的壳体8通过导柱12滑动安装在所述安装柱1上，所述壳体8与所述导柱12之间具有间隙，所述壳体8与所述安装柱1之间还设置有弹簧13； 所述的壳体8一端设置有螺纹接口，所述的定位装置一端具有螺纹段，所述定位装置通过螺纹段与所述壳体8通过所述螺纹接口螺纹连接； 所述的定位装置为中空结构的定位套9，所述定位套9开口处内壁呈扩口装的锥面，所述定位套9内壁还设置有隔离环10。

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