中铝物流集团有限公司贵州分公司冷天翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中铝物流集团有限公司贵州分公司申请的专利一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423223281.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪是由冷天翔;颜家虎;邓清泉;刘堃;邱金元设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪在说明书摘要公布了：本申请公开了吨袋包装技术领域的一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪，包括连接件、拾取组件、夹持组件和控制器；连接件用于与机械臂进行连接；拾取组件包括连接杆，连接杆固定连接在连接件上，连接杆上固定有多个吸盘，吸盘的吸盘口朝下；夹持组件包括两根夹持杆一，夹持杆一固定在连接件上，两根夹持杆一上固定有夹持板，两块夹持板相互正对，两块夹持板相互背对的一侧均固定有夹持气缸，每个夹持气缸的输出轴上均固定连接有夹板；控制器与机械臂和气泵电信号连接，控制器上电信号连接有视觉传感器，视觉传感器用于对吨袋进行定位，并将吨袋的位置信号传递至控制器处。本方案用以对吨袋进行自动拾取并套接到包装机的出料管上。
本实用新型一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪在权利要求书中公布了：1.一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪，其特征在于：包括连接件、拾取组件、夹持组件和控制器； 所述连接件用于与机械臂进行连接，实现任意角度的转动； 所述拾取组件包括连接杆，连接杆横向固定连接在连接件的下表面，连接杆上固定连接有多个吸盘，吸盘的吸盘口朝下，所述吸盘由气泵提供负压； 所述夹持组件包括两根呈镜像对称的夹持杆一，两根夹持杆一的一端分别固定连接在连接件的两侧边上，两根夹持杆一远离连接件的一端均固定连接有竖直设置的夹持板，两块夹持板相互正对，两块夹持板相互背对的一侧均固定连接有夹持气缸，夹持气缸的输出轴横向穿过夹持板位于夹持板的另一侧，每个夹持气缸的输出轴上均固定连接有夹板； 所述控制器与机械臂和气泵电信号连接，控制器上电信号连接有视觉传感器，视觉传感器用于对吨袋进行定位，并将吨袋的位置信号传递至控制器处。
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