佳木斯大学孙跃斌获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种可重构并联机构的关节耦合结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423213678.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种可重构并联机构的关节耦合结构是由孙跃斌;殷宝麟;刘云凯;桑昌江设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可重构并联机构的关节耦合结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及可重构并联机构技术领域，尤其涉及一种可重构并联机构的关节耦合结构，包括上支腿，下支腿为方管式结构，其上端固设有铰接座，铰接座内部通过销轴转动连接有铰接头，铰接头环面上固设有上支腿，铰接头环面上安装有不完全的外齿圈，下支腿内部竖向设有顶杆，其上端贯穿铰接座且固设有弧形结构且与外齿圈相适配的齿板，下支腿内部横向设有可转动的螺纹丝杆，螺纹丝杆上通过螺纹连接有滑套，下支腿左侧安装有步进马达。本实用新型通过锁定结构的有效锁定，能够提升机构的刚性和承载能力，满足更多高要求的应用场景，且在增强刚性和承载能力的同时，保持了良好的可重构性，使得机构能够灵活地适应不同的作业需求。
本实用新型一种可重构并联机构的关节耦合结构在权利要求书中公布了：1.一种可重构并联机构的关节耦合结构，包括上支腿1与下支腿4，其特征在于：所述下支腿4为方管式结构，其上端固设有铰接座3，所述铰接座3内部通过销轴6转动连接有铰接头7，所述铰接头7环面上固设有上支腿1，所述铰接头7环面上安装有不完全的外齿圈8，所述下支腿4内部竖向设有顶杆10，其上端贯穿铰接座3且固设有弧形结构且与外齿圈8相适配的齿板9，所述下支腿4内部横向设有可转动的螺纹丝杆14，所述螺纹丝杆14上通过螺纹连接有滑套15，所述下支腿4左侧安装有步进马达5，且所述步进马达5输出端与螺纹丝杆14左端固定连接。
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