深圳市普渡科技有限公司邓卓获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利手腕结构、机械手臂和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604400U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115820.3，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型手腕结构、机械手臂和机器人是由邓卓;张涛;吴翔设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本手腕结构、机械手臂和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手腕结构、机械手臂和机器人。手腕结构包括基座、两个驱动件、第一连接件和第二连接件。通过两个伸缩轴的伸缩动作，能够实现与第一连接件连接的抓取装置的翻转动作或摆动动作。由于第一连接件和第二连接件通过第二转轴转动连接，第二连接件通过第一转轴与基座转动连接，且第一转轴的中心点与第二转轴的中心点不重合，也即第一转轴和第二转轴各自独立，故而抓取装置可以在两个方向上独立运动，例如抓取装置绕着第二转轴前后摆动时，不会受到第一转轴的约束，使得该手腕结构能够提供更大的运动角度，实现了抓取装置运动范围的最大化，为机械手臂的应用提供了更多的可能性。
本实用新型手腕结构、机械手臂和机器人在权利要求书中公布了：1.一种手腕结构，其特征在于，所述手腕结构包括： 基座100； 两个驱动件200，沿第一方向间隔设置，且均连接于所述基座100；所述驱动件200具有伸缩轴210； 第一连接件300，转动连接于所述基座100的一端，所述第一连接件300沿所述第一方向的两端分别与两个所述伸缩轴210转动连接； 第二连接件400，所述第二连接件400通过第一转轴500与所述基座100转动连接，所述第一连接件300通过第二转轴310与所述第二连接件400转动连接；两个所述驱动件200用于驱使所述第一连接件300绕所述第一转轴500和或所述第二转轴310转动；其中，所述第一转轴500的中心点与所述第二转轴310的中心点不重合。
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