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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机械臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604401U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520013813.8，技术领域涉及：B25J18/04；该实用新型机械臂及人形机器人是由姜华伟;梁振杰;程跃;刘宇飞;邢伯阳设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械臂及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，机械臂包括手臂组件和壳体组件。壳体组件包括大臂壳，手臂组件包括大臂部，大臂壳内的大臂加强筋与大臂部压设，可使得大臂加强可起到对大臂部限位的目的，从而可在一定程度上防止大臂部在大臂壳内晃动。多个大臂加强筋中的至少一个大臂加强筋与大臂部的第一限位面在大臂部背离肘部的方向限位配合，且大臂壳朝向肘壳的一端与第一驱动器在大臂部朝向肘部的方向限位配合，从而使得大臂壳在朝向或背向肘部的方向上均与大臂部相对固定，从而使得大臂壳可更为稳定可靠地固定于大臂部。避免了在大臂壳上开设过多开孔而导致大臂壳的结构强度受影响。

本实用新型机械臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 手臂组件100，包括肩部120、大臂部110、肘部130、小臂部140和第一驱动器150，所述肩部120、所述大臂部110、所述肘部130和所述小臂部140依次可转动连接，所述第一驱动器150设置于所述大臂部110与所述肘部130之间，所述第一驱动器150配置为可驱动所述肘部130相对所述大臂部110转动，以使所述肘部130与所述大臂部110的夹角可调节； 壳体组件200，包括肩壳220、大臂壳210、肘壳230和小臂壳240，所述肩壳220套设于所述肩部120，所述大臂壳210套设于所述大臂部110，所述肘壳230套设于所述肘部130，所述小臂壳240套设于所述小臂部140； 其中，所述大臂壳210的内壁设置有多个大臂加强筋211，多个所述大臂加强筋211沿所述大臂壳210的长度方向间隔分布，多个所述大臂加强筋211压设于所述大臂部110，所述大臂部110包括第一限位面111，多个所述大臂加强筋211中的至少一个所述大臂加强筋211与所述第一限位面111在所述大臂部110背离所述肘部130的方向限位配合，所述大臂壳210朝向所述肘壳230的一端与所述第一驱动器150在所述大臂部110朝向所述肘部130的方向限位配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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