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龙图腾网获悉沈阳建筑大学申请的专利一种清洗机器人的清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604402U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422902591.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种清洗机器人的清洗装置是由安冬;王昌钰;王丽艳;邵萌;李新然设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗机器人的清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洗机器人的清洗装置，包括滚筒清洗组件、同步带组件、驱动组件、供水组件、同步带清洗组件、悬挂组件和刮板；滚筒清洗组件与同步带清洗组件均为承载体，通过悬挂组件连接，供水组件与驱动组件设置于同步带清洗组件上；驱动组件用于滚筒清洗组件与同步带组件进行清洗工作；悬挂组件设置在滚筒清洗组件与同步带清洗组件之间；刮板设置在滚筒清洗组件与同步带清洗组件后侧；本实用新型较好的模拟了人工擦拭玻璃的大概流程。其清洗效果优于普通清洗机器人的清洗装置，保证达到良好的清洗效果。同时悬挂组件保证了稳定的工作过程。

本实用新型一种清洗机器人的清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人的清洗装置，其特征在于：滚筒清洗组件100、同步带清洗组件200、驱动组件300、供水组件400、同步带组件500、悬挂组件600和刮板700； 所述滚筒清洗组件100与同步带清洗组件200均为承载体，通过悬挂组件600连接，供水组件400与驱动组件300设置于同步带清洗组件200上；驱动组件300用于滚筒清洗组件100与同步带清洗组件200进行清洗工作； 所述悬挂组件600设置在滚筒清洗组件100与同步带清洗组件200之间； 所述刮板700设置在滚筒清洗组件100后侧； 所述滚筒清洗组件100包括滚筒101、法兰轴承102、挡板103、肋板104、盖板105、90°角码106、喷嘴107和同步带组件500； 所述肋板104与挡板103通过90°角码106固定，法兰轴承102设置于挡板103上；所述法兰轴承102设置于所述挡板103上，滚筒101固定在俩侧法兰轴承102之内，喷嘴107设置于盖板105之上，盖板105与肋板104连接； 所述同步带组件500包括两个带轮和一个同步带，设置在壳体内，同步带组件500通过法兰轴承102与滚筒101连接； 同步带清洗组件200包括同步带轮201、吸水带202、承载轮203、挤压轮204、固定肋板205、楔形模块206、六角螺柱207、铜套208、螺柱209和安装盖210；两固定肋板205之间设有六角螺柱207，安装盖210设置在两固定肋板205上端，楔形模块206设置在安装盖210上；承载轮203、挤压轮204与同步带轮201均在轮的轴孔中设置俩组铜套208，随后整体按放在螺柱209上，其承载轮203、挤压轮204和同步带轮201均放置在螺柱209之上，螺柱209固定在两个固定肋板205之间，同步带设置在两同步带轮201上，吸水带202设置在同步带上； 所述驱动组件300包括驱动电机301、联轴器302、转向轴303、十字转向箱304和同步带组件500，其中驱动电机301的输出轴与联轴器302连接，转向轴303与联轴器302连接，通过十字转向箱304分别连接转向轴303和同步带组件500的输入轴；通过驱动电机301的旋转将联轴器302、转向轴303、十字转向箱304传递至滚筒清洗组件100上； 所述悬挂组件600包括连接吊耳601、避震吊耳602和避震器603，其中连接吊耳601连接滚筒清洗组件100与同步带清洗组件200，所述避震吊耳602分别设置于在所述滚筒清洗组件100与同步带清洗组件200侧壁上，并通过避震器603连接； 所述供水组件400由空气阀401、软管组成，软管连接空气阀401和喷嘴107。

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