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龙图腾网获悉威海联科智能装备有限公司申请的专利一种防脱轨的机器人第七轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604404U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423064731.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种防脱轨的机器人第七轴是由车忠伟;于家田设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防脱轨的机器人第七轴在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防脱轨的机器人第七轴，包括地轨，地轨的内部设置有限位滑轨，第三安装槽的内部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部螺纹连接有连接块，安装座的顶部开设有第一安装槽，固定柱的外部套设有弹簧和滑块，滑块的转动连接有连接板，连接板远离滑块的一端转动连接有固定板，机器人底座的内部开设有限位孔，且限位孔与限位架的位置相对应。本实用新型，通过设置限位条、滚轮槽和滚轮，有利于提升滑座滑动的稳定性，通过设置固定柱、弹簧和滑块，有利于延长安装座内部零件的使用寿命，通过设置双向螺纹杆、连接块、限位架、机器人底座和限位孔，有利于实现机器人底座安装的稳定性。

本实用新型一种防脱轨的机器人第七轴在权利要求书中公布了：1.一种防脱轨的机器人第七轴，包括地轨1，其特征在于：所述地轨1的内部设置有限位滑轨2，所述限位滑轨2包括限位座201，所述限位座201的内部转动连接有连接柱202，所述连接柱202的外部固定连接有滚轮203，所述地轨1的内顶部固定连接有限位条204，所述限位滑轨2的内部滑动连接有滑座3，所述滑座3的底部开设有滚轮槽205，且滚轮203位于滚轮槽205的内部，所述滑座3的顶部固定连接有安装座6，所述安装座6的顶部开设有第三安装槽18和第四安装槽24，所述第三安装槽18的内部转动连接有双向螺纹杆19，所述双向螺纹杆19远离第三安装槽18的一端固定连接有转动块20，所述双向螺纹杆19的外部螺纹连接有连接块21，所述连接块21的侧端面固定连接有限位架22，所述安装座6的顶部开设有第一安装槽7，所述第一安装槽7的内部固定连接有固定柱8，所述固定柱8的外部套设有弹簧9和滑块10，且弹簧9与滑块10的侧表面相贴合，所述滑块10的转动连接有连接板14，所述连接板14远离滑块10的一端转动连接有固定板15，且固定板15的顶部固定连接有机器人底座16，所述机器人底座16的内部开设有限位孔17，且限位孔17与限位架22的位置相对应。

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