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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利操作机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604405U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068966.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型操作机构及机器人是由边旭;赵万秋;闻泉;毛燕飞;李磊设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种操作机构及机器人，该操作机构包括导向套和支撑套；导向套内设有容纳槽和弹性组件；支撑套内设有第一安装孔和第二安装孔，导向套插设于第一安装孔并与支撑套固定连接；第二安装孔内设有操作杆，操作杆的第一端延伸至容纳槽内，操作杆的第一端设有球状部，操作杆的第二端设有转接部；导向套的外周面设有连通容纳槽的滑动槽；滑动槽包括第一槽和第二槽，球状部穿设有第一插销，第一插销穿设于第一槽并抵接于第一槽的内壁面，第一插销在球状部的驱动下能够滑动至第二槽。本实用新型旨在解决机器人在对工件执行旋转拧动任务时，由于操作机构与工件不同心，机器人退出时容易导致机械部件间产生过大的摩擦力的问题。

本实用新型操作机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种操作机构，其特征在于，包括导向套以及连接所述导向套的支撑套； 所述导向套内设有弹性组件以及沿第一方向延伸的容纳槽，所述弹性组件滑动设于所述容纳槽内； 所述支撑套内设有沿所述第一方向延伸的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设于所述支撑套的第一端，所述第二安装孔设于所述支撑套的第二端，且所述第二安装孔连通所述第一安装孔；所述第一安装孔的内径大于所述第二安装孔的内径，所述导向套的第一端远离所述第一安装孔，所述导向套的第二端插设于所述第一安装孔并与所述支撑套的第一端固定连接，以使所述容纳槽与所述第一安装孔连通； 所述第二安装孔内设有操作杆，所述操作杆的第一端延伸至所述容纳槽内，所述操作杆的第一端设有球状部，所述球状部抵接所述弹性组件，所述球状部的直径大于所述第二安装孔的内径；所述操作杆的第二端延伸至所述第二安装孔外，所述操作杆的第二端设有转接部； 所述导向套的第二端的外周面设有沿所述第一方向延伸的滑动槽，所述滑动槽连通所述容纳槽；所述滑动槽包括相互连通的第一槽和第二槽；在所述第一方向上，所述第二槽位于所述第一槽远离所述弹性组件的一侧；在第二方向上，所述第一槽的宽度小于所述第二槽的宽度； 所述球状部穿设有第一插销，且所述第一插销穿设于所述第一槽，所述第一插销在所述第二方向上的两端抵接于所述第一槽的内壁面，所述第一插销在所述球状部的驱动下能够滑动至所述第二槽。

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