大唐向阳风电有限公司刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉大唐向阳风电有限公司申请的专利自动巡检机器人轨道获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423295699.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型自动巡检机器人轨道是由刘洋;刘超;高宝金;朱廷旺;薛莹设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动巡检机器人轨道在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人轨道技术领域，且公开了一种自动巡检机器人轨道，包括轨道模块座，所述轨道模块座的底部开设有用于与地面进行固定的定位安装孔，所述轨道模块座前后两侧设置有用于连接的铰接装置，所述轨道模块座的左右两侧设置有用于对弯曲度进行调节的弯度调节装置。该自动巡检机器人轨道，采用模块化连接，便于根据安装环境条件进行拼接和安装，并且在进行维护时，能够只对损坏位置的轨道进行拆卸更换，降低了维护的难度，提高了维护的效率，并且能够根据安装环境灵活调节弯曲角度，通过定位模块能够快速精准的得知机器人所在位置，提高了巡检所传回的测量数据的位置精度，提高测量的可靠性。
本实用新型自动巡检机器人轨道在权利要求书中公布了：1.一种自动巡检机器人轨道，包括轨道模块座1，其特征在于：所述轨道模块座1的底部开设有用于与地面进行固定的定位安装孔11，所述轨道模块座1前后两侧设置有用于连接的铰接装置2，所述轨道模块座1的左右两侧设置有用于对弯曲度进行调节的弯度调节装置，所述轨道模块座1的顶部设置有能够进行更换的轨道支撑装置，所述轨道支撑装置内部设置有网络互联装置； 所述轨道支撑装置包括安装凹槽41、压接定位槽42、加强支撑条43、顶按压板44、连接螺孔45、连接螺柱46和穿插孔47，所述安装凹槽41开设在轨道模块座1的顶部，所述压接定位槽42开设在安装凹槽41的侧面，所述加强支撑条43卡接在压接定位槽42的内部，所述顶按压板44顶部开设有穿插孔47，所述安装凹槽41底部开设有连接螺孔45，所述连接螺柱46穿过穿插孔47进入至连接螺孔45内部连接，通过连接螺柱46将顶按压板44固定在安装凹槽41内部。
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