人形机器人(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利直线驱动装置、人形机器人及作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520022607.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型直线驱动装置、人形机器人及作业设备是由请求不公布姓名;梁振杰;邢伯阳;刘宇飞;霍亚东设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线驱动装置、人形机器人及作业设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种直线驱动装置、人形机器人及作业设备，包括机架、驱动结构、移动结构及遮挡结构。机架具有沿第一方向延伸的移动槽，移动槽贯穿机架。驱动结构设置于机架内，驱动结构包括沿第一方向移动的驱动件。移动结构沿第一方向活动连接于机架外，驱动件连接于移动结构。遮挡结构包括遮挡件和引导组件，遮挡件沿第一方向覆盖于移动槽。移动结构内设置有穿设通道，穿设通道具有两个间隔设置的开口，驱动件和移动结构的连接位置位于两个开口之间，遮挡件通过两个开口穿设于穿设通道，引导组件连接于穿设通道，位于穿设通道的遮挡件活动连接于引导组件。本申请的直线驱动装置密封性能好，是异物不易进入装置内部。
本实用新型直线驱动装置、人形机器人及作业设备在权利要求书中公布了：1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括： 机架，具有沿第一方向延伸的移动槽，所述移动槽贯穿所述机架； 驱动结构，设置于所述机架内，所述驱动结构包括沿第一方向移动的驱动件，所述驱动件穿设于所述移动槽； 移动结构，沿所述第一方向活动连接于所述机架外，所述驱动件连接于所述移动结构，所述驱动件用于驱动所述移动结构移动；以及 遮挡结构，所述遮挡结构包括遮挡件和引导组件，所述遮挡件沿第一方向覆盖于所述移动槽，且所述遮挡件在第一方向上的两端固定连接于所述机架； 所述移动结构内设置有穿设通道，所述穿设通道具有两个间隔设置的开口，所述驱动件和所述移动结构的连接位置位于两个所述开口之间，所述遮挡件通过两个开口穿设于所述穿设通道，所述引导组件连接于所述穿设通道，位于所述穿设通道的遮挡件活动连接于所述引导组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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