深圳研赛自动化设备有限公司黄生春获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳研赛自动化设备有限公司申请的专利一种模切下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423072627.6，技术领域涉及：B26D7/18；该实用新型一种模切下料机械手是由黄生春;刘其勇设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模切下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种模切下料机械手，包括直线模组，直线模组的滑台上固定安装有连接架，连接架的一侧固定安装有固定座，固定座的内侧设有空腔，空腔的内侧对称滑动连接有两组移动爪，其中一组移动爪的一侧上固定安装有连接杆，固定座和连接架上皆设有可供连接杆通过的通槽；连接杆的一侧上转动连接有转动轮，直线模组的底侧上固定安装有导向板。本实用新型通过导向板和转动轮的配合，可以实现在固定座和连接架带动连接杆移动时，通过导向槽带动连接杆同时向另一个方向移动，通过连接杆、齿轮和齿条的配合，可以实现连接杆在带动其中一组移动爪移动时，两组移动爪同时发生移动，从而实现通过一组直线模组带动移动爪的多方向移动。
本实用新型一种模切下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种模切下料机械手，包括直线模组4，所述直线模组4的滑台上固定安装有连接架5，所述连接架5的一侧固定安装有固定座6，所述固定座6的内侧设有空腔，其特征在于：所述空腔的内侧对称滑动连接有两组移动爪8，其中一组所述移动爪8的一侧上固定安装有连接杆9，所述固定座6和连接架5上皆设有可供连接杆9通过的通槽；所述连接杆9的一侧上转动连接有转动轮10，所述直线模组4的底侧上固定安装有导向板11，所述导向板11上设有可与转动轮10相适配的导向槽，所述转动轮10位于导向槽内；所述空腔的内侧固定安装有转轴12，所述转轴12的外侧转动连接有齿轮13，所述齿轮13的两侧皆啮合连接有齿条14，两组所述齿条14的一侧分别与两组所述移动爪8的一侧固定连接。
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