上海汇聚自动化科技有限公司赵双望获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汇聚自动化科技有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮减震结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223605383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520147456.4,技术领域涉及:B60B19/12;该实用新型一种麦克纳姆轮减震结构是由赵双望;陈晓设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮减震结构在说明书摘要公布了:一种麦克纳姆轮减震结构,包括安装板、连接板支座和弹簧支座,安装板前端通过第一转轴转动连接有连接板支座,连接板支座通过螺栓固定安装在车架上,安装板后端通过第二转轴转动连接油气弹簧的一端,油气弹簧的另一端安装有鱼眼轴承,鱼眼轴承通过第三转轴与弹簧支座转动连接;弹簧支座通过螺栓固定安装在车架上,安装板左侧面分别安装有减速机和驱动电机,安装板右侧面设置有麦克纳姆轮,麦克纳姆轮中间固定安装有驱动轴,驱动电机的驱动轴与减速机的输入轴传动连接,减速机的输出轴与驱动轴同轴连接。本实用新型克服了现有技术的不足,使得整个AGV小车的麦克纳姆轮减震结构更加紧凑,并能够大大减少了麦克纳姆轮减震结构的安装尺寸。
本实用新型一种麦克纳姆轮减震结构在权利要求书中公布了:1.一种麦克纳姆轮减震结构,其特征在于:包括安装板1、连接板支座2和弹簧支座3,所述安装板1前端通过第一转轴4转动连接有连接板支座2,所述连接板支座2通过螺栓固定安装在车架上,所述安装板1后端设置有U型铰接座5,所述U型铰接座5内通过第二转轴6转动连接油气弹簧7的一端,所述油气弹簧7的另一端固定安装有鱼眼轴承8,所述鱼眼轴承8通过第三转轴9与弹簧支座3转动连接;所述弹簧支座3通过螺栓固定安装在车架上, 所述安装板1左侧面分别安装有减速机10和驱动电机11,所述安装板1右侧面设置有麦克纳姆轮12,所述麦克纳姆轮12中间固定安装有驱动轴13,所述驱动电机11的驱动轴与减速机10的输入轴传动连接,所述减速机10的输出轴与驱动轴13同轴连接。
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