深圳市普渡科技有限公司马源获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利牵引装置、移动机器人及搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423309769.X，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型牵引装置、移动机器人及搬运设备是由马源设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引装置、移动机器人及搬运设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种牵引装置、移动机器人及搬运设备。其中，牵引装置用于与拖钩配接，牵引装置包括机架、驱动件、摆杆、限位件以及扭簧。其中，驱动件设于机架；摆杆与驱动件连接；限位件具有限位端和转动端，转动端与摆杆转动连接；扭簧设于转动端与摆杆的转动连接处。驱动件用于带动摆杆运动至第一位置或第二位置。在第一位置时，拖钩被设置为能够在外力作用下抵接限位端，以使限位件克服扭簧的弹力并相对摆杆转动，直至限位端对准拖钩的限位孔时，限位端能够在扭簧的弹力作用下插入拖钩的限位孔内以与拖钩固定。在第二位置时，限位件能够在摆杆的带动下远离拖钩，直至限位端从拖钩的限位孔内脱出。
本实用新型牵引装置、移动机器人及搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种牵引装置，用于与拖钩配接，其特征在于，所述牵引装置包括： 机架； 驱动件，所述驱动件设于所述机架； 摆杆，所述摆杆与所述驱动件连接； 限位件，所述限位件具有限位端和转动端，所述转动端与所述摆杆转动连接； 扭力弹性件，所述扭力弹性件设于所述转动端与所述摆杆的转动连接处； 所述驱动件用于驱动所述摆杆运动至第一位置或第二位置； 在所述第一位置时，所述拖钩被设置为能够在外力作用下抵接所述限位端，以使所述限位件克服所述扭力弹性件的弹力并相对所述摆杆转动，直至所述限位端对准所述拖钩的限位孔时，所述限位端能够插入所述拖钩的限位孔内以与所述拖钩固定； 在所述第二位置时，所述限位件能够在所述摆杆的带动下远离所述拖钩，直至所述限位端从所述拖钩的限位孔内脱出。
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