青岛联合新能源汽车有限公司刘同鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛联合新能源汽车有限公司申请的专利一种角度测算及角度复位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605490U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688349.0，技术领域涉及：B60L53/80；该实用新型一种角度测算及角度复位装置是由刘同鑫设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度测算及角度复位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种角度测算及角度复位装置，该装置的承载板上设两组第一复位机构，并在第一复位机构上沿承载板第一方向安装若干个第一测距传感器，若干个测距传感器均与第一复位机构电连接；本实用新型突破了传统转运装置对物体在进出某特定空间时的角度限制，只要物体能够放入转运装置的平台内，即可实现精准角度测算，且能够重新将物体按原位置复位，具有广泛的应用领域和使用前景。
本实用新型一种角度测算及角度复位装置在权利要求书中公布了：1.一种角度测算及角度复位装置，其特征在于，包括承载板和两组第一复位机构； 两组所述第一复位机构分别设置于所述承载板的第一方向的两侧位置处且对应布设； 每组所述第一复位机构均包括推板、两组第一滑块、两块第一连接板、两组第一滑轨以及两个第一驱动电机； 两组所述第一滑轨分别布置在所述承载板沿其第一方向的底端两侧，两组所述第一滑轨的布设方向与所述承载板的第二方向相平行； 所述第一方向垂直于所述第二方向； 两个所述第一驱动电机分别安装于所述承载板沿其第一方向的底端两侧，两组所述第一驱动电机的输出端的运动方向与所述承载板的第二方向相平行； 两块所述第一连接板分别连接在两组所述第一滑块上，两组所述第一滑块分别滑动设置于两组所述第一滑轨上； 两块所述第一连接板的一端分别连接于两个所述第一驱动电机的输出端，另一端均从所述承载板的底端穿出位于所述承载板的顶端并分别铰接在所述推板的两端； 所述承载板上位于所述第一连接板穿出位置处沿所述承载板的第二方向开设有供所述第一连接板往复移动的第一槽孔； 所述推板上沿其第一方向安装有两个第一测距传感器，所述第一测距传感器的探测方向与所述推板的第一方向垂直且朝向承载板的内侧。
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