吉林大学于树友获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种异构小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423172923.3，技术领域涉及：B60R11/00；该实用新型一种异构小车是由于树友;陈力进;王凯杰;吴昊;朱耘霄;张梓建设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异构小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种异构小车，属于移动机器人技术领域，能够提高小车的微调能力和控制精度；包括底盘、第一电机、第二电机、第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，底盘上开设有贯穿孔，贯穿孔的中心轴线与底盘的中心轴线重合；第一电机和第二电机均固定连接在底盘的上表面上，且第一电机的输出轴和第二电机的输出轴在第一方向上相正对设置，第一方向平行于底盘的上表面；第一电机与第一麦克纳姆轮驱动连接；第二电机与第二麦克纳姆轮驱动连接，第二麦克纳姆轮和第一麦克纳姆轮均设置在贯穿孔内，且第二麦克纳姆轮的中心轴线与第一麦克纳姆轮的中心线轴线重合。
本实用新型一种异构小车在权利要求书中公布了：1.一种异构小车，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与所述底盘的中心轴线重合； 第一电机； 第二电机，所述第一电机和所述第二电机均固定连接在所述底盘的上表面上，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴在第一方向上相正对设置，所述第一方向平行于所述底盘的上表面； 第一麦克纳姆轮，所述第一电机与所述第一麦克纳姆轮驱动连接； 第二麦克纳姆轮，所述第二电机与所述第二麦克纳姆轮驱动连接，所述第二麦克纳姆轮和所述第一麦克纳姆轮均设置在所述贯穿孔内，且所述第二麦克纳姆轮的中心轴线与所述第一麦克纳姆轮的中心线轴线重合。
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