北京市勘察设计研究院有限公司张彦峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市勘察设计研究院有限公司申请的专利一种轨道交通隧道检测车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423309623.5，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型一种轨道交通隧道检测车是由张彦峰;姚添宝;苏增云;刘长青;王金明;韩铮;于风彬;李嘉彤;林鑫;王智;孙海丽;张子真;刘函仲;闫明柱;吴红样设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道交通隧道检测车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道交通隧道检测车，属于轨道交通隧道检测技术领域，其包括控制外壳，所述控制外壳的上方中部固定安装有扫描仪模块，所述控制外壳的两侧均装配有轮组结构，所述轮组结构中设置有导通结构和轨距传感器。该轨道交通隧道检测车，通过驱动结构可联动轮组结构实现本装置在轨道上行走的目的，行走过程，扫描仪模块可扫描获取隧道结构的三维点云，同时配合集成的轨距传感器、里程编码器和倾角传感器，可以获取运行里程、轨距和横向倾角，以此可满足自动检测轨道的目的，提高检测的准确性和稳定性，避免人工检测造成人力资源浪费，同时此方式可有效达到实时监测的目的，而且提高作业效率，进一步减少了人工巡检的频率和时间成本。
本实用新型一种轨道交通隧道检测车在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通隧道检测车，包括控制外壳1，其特征在于：所述控制外壳1的上方中部固定安装有扫描仪模块2，所述控制外壳1的两侧均装配有轮组结构3，所述轮组结构3中设置有导通结构8和轨距传感器36，且导通结构8的一侧设置有锁位结构9； 所述控制外壳1的内部设有可拆电池14，且控制外壳1中还设置有两个驱动结构7、工控机4、倾角传感器15、里程编码器10和控制器11，所述驱动结构7延伸出控制外壳1，并与轮组结构3传动。
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