广东金力智能传动技术股份有限公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利行走驱动装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520034519.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型行走驱动装置及机器人是由王斌;王笑一;张书涛;陈炳荣设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走驱动装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种行走驱动装置及机器人。上述的行走驱动装置包括安装壳以及行走轮，安装壳的第一端设有转动连接部，转动连接部用于转动连接在机体上，行走轮转动连接于安装壳的第二端。行走驱动装置还包括越障结构，越障结构包括驱动机构以及推动机构，驱动机构安装于安装壳，推动机构还与转动连接部间隔设置，推动机构还与驱动机构的动力输出端传动连接，驱动机构用于驱动推动机构向机体移动，使推动机构推动机体抬升。机体在推动机构的推动下抬升，增大了机体的离地间隙，增大了机器人的最大越障高度，提高了机器人的越障能力。
本实用新型行走驱动装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走驱动装置，包括安装壳100以及行走轮200，所述安装壳100的第一端设有转动连接部110，所述转动连接部110用于转动连接在机体，所述行走轮200转动连接于所述安装壳100的第二端，其特征在于， 所述行走驱动装置还包括越障结构300，所述越障结构300包括驱动机构310以及推动机构320，所述驱动机构310安装于所述安装壳100，所述推动机构320还与所述转动连接部110间隔设置，所述推动机构320还与所述驱动机构310的动力输出端传动连接，所述驱动机构310用于驱动所述推动机构320向机体移动，使所述推动机构320推动所述机体抬升。
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