福州今日盒子智能科技有限公司王梓晨获国家专利权
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龙图腾网获悉福州今日盒子智能科技有限公司申请的专利一种具有旋翼辅助的爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520325855.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种具有旋翼辅助的爬行机器人是由王梓晨;黄彦骁;陈鲤文;翁晴设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有旋翼辅助的爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有旋翼辅助的爬行机器人，通过控制单元根基于环境感知模块的据传感器数据自动切换三种工作模式，在攀爬模式下，四旋翼系统关闭，爬行机器人依靠固定装置和驱动装置在墙面上移动，在飞行模式下，四旋翼系统启动，爬行机器人脱离墙面，通过四旋翼系统在空中飞行；在辅助模式下，四旋翼系统启动，四个旋翼按照顺时针逆时针方向提供额外的下压力，帮助爬行机器人在复杂表面上移动，增强爬行机器人在墙面爬行的稳定性和灵活性。
本实用新型一种具有旋翼辅助的爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有旋翼辅助的爬行机器人，其特征在于，包括爬行机器人主体和四旋翼系统；所述爬行机器人主体用于在垂直或倾斜墙面上爬行，所述四旋翼系统安装在爬行机器人顶部，用于提供下压力以保证机器爬行的稳定性。
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