深圳市普渡科技有限公司郭璁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利下肢结构及双足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423111569.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型下肢结构及双足机器人是由郭璁;陈鹏;张涛设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本下肢结构及双足机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种下肢结构及双足机器人，包括左下肢，所述左下肢包括由上至下依次连接的左大腿、左膝关节和左小腿，所述左大腿上安装有左膝关节电机和左连杆机构，所述左膝关节电机通过所述左连杆机构与所述左小腿传动连接；以及右下肢，所述右下肢包括由上至下依次连接的右大腿、右膝关节和右小腿，所述右大腿上安装有右膝关节电机和右连杆机构，所述右膝关节电机通过所述右连杆机构与所述右小腿传动连接；其中，所述左连杆机构以及所述右连杆机构中的至少一者采用朝向所述下肢结构的外侧偏置，使得所述左膝关节与所述右膝关节之间的间距大于所述左大腿与所述右大腿之间的间距。
本实用新型下肢结构及双足机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢结构，其特征在于，包括： 左下肢，所述左下肢包括由上至下依次连接的左大腿、左膝关节和左小腿，所述左大腿上安装有左膝关节电机和左连杆机构，所述左膝关节电机通过所述左连杆机构与所述左小腿传动连接；以及 右下肢，所述右下肢包括由上至下依次连接的右大腿、右膝关节和右小腿，所述右大腿上安装有右膝关节电机和右连杆机构，所述右膝关节电机通过所述右连杆机构与所述右小腿传动连接； 其中，所述左连杆机构以及所述右连杆机构中的至少一者采用朝向所述下肢结构的外侧偏置，使得所述左膝关节与所述右膝关节之间的间距大于所述左大腿与所述右大腿之间的间距。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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