江苏叶尼赛智能科技有限公司肖泽铧获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏叶尼赛智能科技有限公司申请的专利一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314925.7，技术领域涉及：B63G8/26；该实用新型一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人是由肖泽铧;赵辉;陈卫东设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机体和平衡组件，所述机体的内侧安装有主水箱，用于增加稳定性的所述平衡组件设置于主水箱的上端，且平衡组件包括动力盒、安装槽、伸缩波纹管一、平衡水箱和通水管，所述动力盒的内部开设有安装槽，且动力盒的外侧连接有伸缩波纹管一，所述伸缩波纹管一的端部连接有平衡水箱，且平衡水箱侧边的下端安装有通水管。该一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人通过伸缩波纹管一内部电动推杆的伸缩控制平衡水箱的移动，环形分布的平衡水箱在通水管输送不同的水量，使得四个平衡水箱的辅助机体的悬浮平衡，增加机体使用的稳定度。
本实用新型一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬浮平衡稳定装置集成的水下视觉巡检机器人，包括机体1和平衡组件3，其特征在于，所述机体1的内侧安装有主水箱2，用于增加稳定性的所述平衡组件3设置于主水箱2的上端，且平衡组件3包括动力盒301、安装槽302、伸缩波纹管一303、平衡水箱304和通水管305，所述动力盒301的内部开设有安装槽302，且动力盒301的外侧连接有伸缩波纹管一303，所述伸缩波纹管一303的端部连接有平衡水箱304，且平衡水箱304侧边的下端安装有通水管305。
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