杭州东程科技有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州东程科技有限公司申请的专利颗粒制剂调剂出药机构及颗粒制剂调剂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223605931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520066224.6，技术领域涉及：B65B57/14；该实用新型颗粒制剂调剂出药机构及颗粒制剂调剂装置是由张磊;袁铭鸿;黄开敏;姚森设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本颗粒制剂调剂出药机构及颗粒制剂调剂装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种颗粒制剂调剂出药机构及颗粒制剂调剂装置，颗粒制剂调剂出药机构包括：驱动模块；直线传动模块，与驱动模块传动连接，直线传动模块的输出端上安装有第二连接杆；联动组件，一端与直线传动模块的输出端连接，另一端连接有第一连接杆，联动组件用于带动第一连接杆与第二连接杆同步移动；出药限位结构，用于对第一连接杆进行限位。本实用新型通过设置联动组件，并设置用于对第一连接杆进行限位的出药限位结构，能够使直线传动模块带动第二连接杆移动的过程中，通过联动组件带动第一连接杆跟随第二连接杆同步移动，在移动过程中，利用出药限位结构对第一连接杆进行限位，使第二连接杆单独移动，减少了驱动模块的数量。
本实用新型颗粒制剂调剂出药机构及颗粒制剂调剂装置在权利要求书中公布了：1.颗粒制剂调剂出药机构，其特征在于，包括： 驱动模块326； 直线传动模块，与驱动模块326传动连接，直线传动模块的输出端上安装有第二连接杆3242； 联动组件323，一端与直线传动模块的输出端连接，另一端连接有第一连接杆3241，联动组件323用于带动第一连接杆3241与第二连接杆3242同步移动； 出药限位结构325，用于对第一连接杆3241进行限位。
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