深圳安特医疗股份有限公司王五星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳安特医疗股份有限公司申请的专利一种旋转移料机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223606552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422788069.7,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种旋转移料机构是由王五星;钟文科;凌旭杰设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转移料机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种旋转移料机构,通过设置支架、升降单元、平移单元、旋转单元、夹持单元,其中,升降单元滑动连接于支架,升降单元沿支架升降,平移单元连接于升降单元,升降单元升降带动平移单元上下移动,以改变平移单元的竖直高度,旋转单元连接于平移单元的一侧,平移单元移动时带动旋转单元移动以靠近或远离工件,在旋转单元上设有夹持单元,旋转单元驱动夹持单元转动预设角度,夹持单元用于夹持工件,本实施例中,通过各个单元的配合作业能实现灵活移动位置、调整高度、调整角度来抓取工件,将工件由第一限位载具第一位置转移至第二限位载具第二位置,大大提高了作业效率和作业的自动化程度。
本实用新型一种旋转移料机构在权利要求书中公布了:1.一种旋转移料机构,其特征在于,包括支架、升降单元、平移单元、旋转单元、夹持单元,升降单元滑动连接于支架且升降单元沿支架上下移动,平移单元连接于升降单元,升降单元上下移动带动平移单元升降,以改变平移单元的竖直高度,旋转单元连接于平移单元的一侧,平移单元移动时带动旋转单元移动以靠近或远离工件,在旋转单元上设有夹持单元,旋转单元驱动夹持单元转动预设角度,夹持单元用于夹持工件; 所述升降单元包括:第一驱动装置、第一连接板、第二连接板,第一驱动装置竖向连接于水平安装板并与第一连接板相连,第一连接板与第一竖直板滑动连接、第二连接板与第二竖直板滑动连接,第一驱动装置驱动第一连接板沿第一竖直板、第二连接板沿第二竖直板上下滑动,平移单元与第一连接板、第二连接板相连; 平移单元包括:第一斜板、第二斜板、第二驱动装置,第一斜板的上侧面与第二斜板滑动连接,第二驱动装置驱动第二斜板沿第一斜板滑动,第一斜板与升降单元相连,第二斜板与旋转单元相连; 所述旋转单元包括:第一安装板、第二安装板、连杆、旋转驱动装置,第一安装板、第二安装板分别连接于第二斜板且第一安装板、第二安装板相平行设置,连杆转动连接于第一安装板、第二安装板,旋转驱动装置与连杆相连,所述夹持单元连接于连杆,旋转驱动装置驱动连杆转动并带动夹持单元转动。
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