武威天马饲料有限公司张程量获国家专利权
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龙图腾网获悉武威天马饲料有限公司申请的专利一种饲料码垛用机器人抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422860785.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种饲料码垛用机器人抓取机构是由张程量;骆桂花设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种饲料码垛用机器人抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种饲料码垛用机器人抓取机构，包括下端左右两侧分别贯穿开设有一个通槽的外壳体，通槽内插接有一个夹板，并且，夹板上贯穿开设有安装槽，安装槽内插接于辅助板，辅助板上端嵌入外壳体内。相比于现有装置，本申请通过在安装槽内转动连接辅助板，使得实际中可通过转动辅助板，使得辅助板可额外为饲料袋提供向上的推力，此举可增强转移、码垛饲料袋过程中饲料袋的稳定性。同时，本装置通过调整辅助杆上下端距离，使得辅助杆下端所受饲料袋下压力可部分转移至夹板上，并且，辅助杆位于安装槽两侧的力臂长短不同，此举使得在实际中辅助杆能够为饲料袋提供更大的向上的推力，此举可进一步保证饲料袋不与本装置滑脱。
本实用新型一种饲料码垛用机器人抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种饲料码垛用机器人抓取机构，包括外壳体3，外壳体3下端左右两侧分别贯穿开设有一个通槽，通槽内插接有一个夹板1，其特征在于：还包括辅助板2，辅助板2数量为两个，两个辅助板2与两个夹板1一一对应，并且，每个所述夹板1位于外壳体3之外的部分从左到右贯穿开设有安装槽4，辅助板2中段插接于安装槽4内与夹板1转动连接； 所述外壳体3内部上端转动连接有上下轴向的从动齿轮Ⅰ7，外壳体3内部下端转动连接有与从动齿轮Ⅰ7同轴的从动齿轮Ⅱ8，并且，所述从动齿轮Ⅰ7以及所述从动齿轮Ⅱ8前后两端分别啮合传动连接有一个齿条5； 与所述从动齿轮Ⅰ7对应的两个齿条5远离端分别与两个辅助板2转动连接，与所述从动齿轮Ⅱ8对应的两个齿条5远离端分别与两个夹板1固定连接。
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