南通深南电路有限公司王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉南通深南电路有限公司申请的专利一种抓取机构及输送装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223606555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423085569.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种抓取机构及输送装置是由王鹏;焦栋设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机构及输送装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及电路板加工设备技术领域,特别是涉及一种抓取机构及输送装置。抓取机构包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件及机械臂,机械臂与安装板相连且用于转移安装板,安装板具有相对的第一端与第二端,第一夹爪设于安装板的第一端,第二夹爪设于安装板的第二端,第一夹爪与第二夹爪之间形成有容置空间;第一驱动组件与第一夹爪相连,用于驱动第一夹爪向着靠近或者背离第二夹爪的方向移动,使得第一夹爪与第二夹爪夹持或者松开工件。通过第一夹爪与第二夹爪分别与工件的两相对侧部的抵接完成对工件的抓取,即使工件的表面有孔结构,也不影响对工件的抓取,在抓取工件的过程中不会出现掉板的情况,降低了生产成本。
本实用新型一种抓取机构及输送装置在权利要求书中公布了:1.一种抓取机构,其特征在于,包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件及机械臂,所述机械臂与所述安装板相连且用于转移所述安装板,所述安装板具有相对的第一端与第二端,所述第一夹爪设于所述安装板的第一端,所述第二夹爪设于所述安装板的第二端,所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有容置空间; 所述第一驱动组件与所述第一夹爪相连,用于驱动所述第一夹爪向着靠近或者背离所述第二夹爪的方向移动,以使所述容置空间的空间大小发生变化,使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持或者松开工件。
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