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龙图腾网获悉成都中康大成环保科技有限公司申请的专利无人机货箱装载线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606564U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423253403.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型无人机货箱装载线是由赵晓洪;李细军;蒲胤霖;冯云飞设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机货箱装载线在说明书摘要公布了：本实用新型提供了无人机货箱装载线，解决了人工将待配送的快递货箱装载在无人机上的装载效率较慢的问题。本实用新型包括设在地面上的第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置上放置有多个外层保护箱，外层保护箱可拆挂载在无人机上，外层保护箱为下开口的箱体结构，外层保护箱的侧板底部固定设有能够伸缩的防脱落机构；第二传送装置和第一传送装置之间的地面上固定设有L型的平移旋转机械臂和自动升降平台；平移旋转机械臂的活动端固定设有抓盘机构，抓盘机构用以抓取外层保护箱，平移旋转机械臂用以带动抓盘机构上下升降并在水平面内进行旋转平移；第二传送装置上放置有若干个货箱，第二传送装置的左侧设有推货机构。

本实用新型无人机货箱装载线在权利要求书中公布了：1.无人机货箱装载线，其特征在于：包括设在地面上的第一传送装置1和第二传送装置17，第二传送装置17位于第一传送装置1的左方，第一传送装置1和第二传送装置17均为从前向后传输运动； 第一传送装置1上放置有多个外层保护箱2，外层保护箱2可拆挂载在无人机上，外层保护箱2为下开口的箱体结构，外层保护箱2的侧板底部固定设有能够伸缩的防脱落机构7； 第二传送装置17和第一传送装置1之间的地面上固定设有L型的平移旋转机械臂和自动升降平台15，自动升降平台15位于平移旋转机械臂的前方； 平移旋转机械臂的活动端固定设有抓盘机构，抓盘机构用以抓取外层保护箱2，平移旋转机械臂用以带动抓盘机构上下升降并在水平面内进行旋转平移，且平移旋转机械臂能够将外层保护箱2平移至自动升降平台15的正上方； 第二传送装置17上放置有若干个货箱18，第二传送装置17的左侧设有推货机构，推货机构用以将第二传送装置17上的货箱18推送至自动升降平台15上，自动升降平台15用以将其上的货箱18推入外层保护箱2内。

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