华电淄博热电有限公司;山东智信电力科技有限公司武逵获国家专利权
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龙图腾网获悉华电淄博热电有限公司;山东智信电力科技有限公司申请的专利一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423270803.7，技术领域涉及：B65G67/48；该实用新型一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构是由武逵;马宝忠;刘晓明;林忠朋;郑子臣;李德熙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构，包括轨道框架，所述轨道框架两侧设有限位结构，所述轨道框架上端设有行走结构；所述行走结构包括：门架、四个轨道轮、四个驱动组件以及车轮顶升组件；本实用新型涉及余煤智能清理技术领域，采用轨道式行走支撑，两条轨道铺设在原有基础之上，上方装有门架钢结构，采用变频电机驱动的方式带动门架在轨道上端行走，与配套的清扫装置对车厢进行余煤清理，可实现对清理位置的精准控制，且通过设置的限位结构，采用限位开关控制，保证清扫设备的整个清扫过程在可控范围内，同时通过设置的车轮顶升组件，可将车轮进行顶升操作，以便于对车轮进行保养维护。
本实用新型一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构在权利要求书中公布了：1.一种翻车机冻煤、余煤智能清理装置中用的智能行走机构，包括轨道框架1,其特征在于，所述轨道框架1两侧设有限位结构，所述轨道框架1上端设有行走结构； 所述行走结构包括：门架2、四个轨道轮3、四个驱动组件以及车轮顶升组件； 所述门架2位于所述轨道框架1上端，四个所述轨道轮3分别通过轴体嵌装于所述门架2下端四角内，且分别位于所述轨道框架1上端两侧，四个所述驱动组件分别安装于所述门架2内四角处，且分别与四个所述轨道轮3轴体连接，所述车轮顶升组件安装于所述门架2内两侧下端。
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