广东赛利弗智能装备有限公司;深圳桓德智能科技有限公司牛俊章获国家专利权
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龙图腾网获悉广东赛利弗智能装备有限公司;深圳桓德智能科技有限公司申请的专利一种卸垛取料结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520019875.X，技术领域涉及：B65H3/32；该实用新型一种卸垛取料结构是由牛俊章;刘廷贤设计研发完成，并于2025-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卸垛取料结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于纸板卸垛生产设备技术领域，尤其涉及一种卸垛取料结构，包括取料安装架、设于取料安装架上的纸板夹持机构、取料驱动机构、抬升件、以及抬升驱动机构，当上下层堆叠的纸板正面朝向相反时，上、下层纸板侧边的折叠用缺口会错位，卸垛时，机械手将取料安装架移动至抬升件对准下层纸板的折叠用缺口，并通过抬升驱动机构驱动抬升件沿X轴方向伸入下层纸板的折叠用缺口中，再驱动抬升件沿Z轴方向抬起上层纸板，此时通过取料驱动机构驱动纸板夹持机构沿X轴方向顺利伸入上层纸板和下层纸板之间夹持上层纸板，取料更加方便，且能够将纸板正面和反面区分放置。
本实用新型一种卸垛取料结构在权利要求书中公布了：1.一种卸垛取料结构，其特征在于，包括： 取料安装架31，所述取料安装架31的一侧面上设有夹持让位槽311和抬升让位槽312； 纸板夹持机构32，其沿X轴方向活动设于取料安装架31上，用于夹持纸板； 取料驱动机构33，其设于取料安装架31上，用于驱动纸板夹持机构32沿X轴方向活动至夹持端穿过夹持让位槽311； 抬升件34，其沿X轴和Z轴方向活动设于取料安装架31上； 抬升驱动机构35，其设于取料安装架31上，用于驱动抬升件34沿X轴方向活动穿过抬升让位槽312，并沿Z轴方向活动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东赛利弗智能装备有限公司;深圳桓德智能科技有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市小榄镇绩东二社区民诚东路18号粤深湾区智谷10栋210；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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