深圳市蓝眼科技有限公司杨立志获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市蓝眼科技有限公司申请的专利穿料杆机构、工件提取装置、工件转移机械臂及工件接料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068892.7，技术领域涉及：B65H19/30；该实用新型穿料杆机构、工件提取装置、工件转移机械臂及工件接料设备是由杨立志;李燕辉;杨东;徐丽萍;刘志华;王荣辉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿料杆机构、工件提取装置、工件转移机械臂及工件接料设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种穿料杆机构、工件提取装置、工件转移机械臂及工件接料设备，涉及表面贴装技术领域，所述穿料杆机构包括第一支撑组件、胀轴驱动组件、胀轴本体和胀轴拉杆，胀轴驱动组件、胀轴本体和胀轴拉杆均设置在第一支撑组件上，胀轴本体套设在胀轴拉杆外，胀轴驱动组件与胀轴拉杆驱动连接，用于驱动胀轴拉杆沿胀轴本体轴向移动，从而使胀轴本体处于张开状态或闭合状态；处于张开状态时，胀轴本体能胀紧并固定工件，处于闭合状态时，胀轴本体能释放工件；本实用新型以穿插及胀紧工件中心孔的方式实现料盘的提取及转移，不但转移效果显著，而且能够适应于不同宽度规格料带的料盘，适用范围广泛，兼容性强。
本实用新型穿料杆机构、工件提取装置、工件转移机械臂及工件接料设备在权利要求书中公布了：1.一种穿料杆机构，其特征在于，包括第一支撑组件、胀轴驱动组件、胀轴本体和胀轴拉杆，其中： 所述胀轴驱动组件、所述胀轴本体和所述胀轴拉杆均设置在所述第一支撑组件上，所述胀轴本体套设在所述胀轴拉杆外，所述胀轴驱动组件与所述胀轴拉杆驱动连接，用于驱动所述胀轴拉杆沿所述胀轴本体轴向移动，从而使所述胀轴本体处于张开状态或闭合状态； 处于所述张开状态时，所述胀轴本体能胀紧并固定工件，处于所述闭合状态时，所述胀轴本体能释放工件。
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