龙合智能装备制造有限公司张冠华获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223606922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945506.1，技术领域涉及：B66C5/02；该实用新型一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构是由张冠华;吴斌杰;简晓河;吴晨欢;赖焕珍设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开的是一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构，属于仓储搬运技术领域。该机架结构包括吊具总成、门型支架、底架和若干转向舵轮，门型支架包括承载梁、两个支柱和两个连接套管，两个支柱分别固定连接在承载梁的两端，两个支柱分别与两个连接套管滑动连接，连接套管与底架转动连接，每个连接套管的两侧均拆卸连接有支撑机构，本实用新型利用支柱和连接套管之间的滑动连接使得承载梁的高度能够减小，同时通过连接套管的翻转能够进一步降低承载梁的高度，从而达到增强通过性的目。
本实用新型一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构在权利要求书中公布了：1.一种无轨智能门式搬运机器人的机架结构，包括吊具总成1、门型支架、底架2和若干转向舵轮3，其特征在于：所述门型支架包括承载梁4、两个支柱5和两个连接套管6，两个所述支柱5分别固定连接在所述承载梁4的两端，两个所述支柱5分别与两个所述连接套管6滑动连接，所述连接套管6与所述底架2转动连接，每个所述连接套管6的两侧均拆卸连接有支撑机构。
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