苏州玖物智能科技股份有限公司付林霄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种四向取晶棒机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223607432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423250195.3,技术领域涉及:C30B15/30;该实用新型一种四向取晶棒机器人是由付林霄;顾荣兴;王虑纯;郭宇豪设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向取晶棒机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种四向取晶棒机器人,包括:机器人本体以及设置于机器人本体上的取晶棒属具,机器人本体作为驱动取晶棒属具的动力源,取晶棒属具用于取放晶棒;其中,所述机器人本体包括车头部、支撑叉部、固定支架、升降支架、第一轮组、第二轮组和升降机构,第一轮组和第二轮组协同配合用于实现机器人本体的移动以及转向。本实用新型的四向取晶棒机器人,通过第一轮组和第二轮组能够实现四向取晶棒机器人的全向移动以及原地转向,从而降低取晶棒机器人位置调整难度,提升取晶棒机器的灵活度和位置调整的效率较低,从而能够在较为狭小的通道实现横向移动和转向,对于车间的空间冗余要求较低,具有极高的适用性。
本实用新型一种四向取晶棒机器人在权利要求书中公布了:1.一种四向取晶棒机器人,其特征在于,包括:机器人本体,以及设置于机器人本体上的取晶棒属具;所述机器人本体作为驱动取晶棒属具位置调整的动力源;所述取晶棒属具用于取放晶棒; 其中,所述机器人本体包括车头部、支撑叉部、固定支架、升降支架、第一轮组、第二轮组和升降机构;所述支撑叉部的一端与车头部连接;所述固定支架固定安装于车头部设有支撑叉部的一侧;所述升降机构设置在固定支架上,并且升降机构连接升降支架,所述升降机构用于驱动升降支架升降;所述取晶棒属具设置于升降支架上;所述第一轮组设置于车头部,并且第一轮组作为移动的动力源;所述第二轮组设置于支撑叉部,并且第二轮组被设置为可以主动转向;所述第一轮组和第二轮组协同配合用于实现机器人本体的移动以及转向。
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