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龙图腾网获悉郑州市农林科学研究所;许昌市农业科学院申请的专利一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114724034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210369109.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法和系统是由别海;马向利;王保林;李自玲;姚颖;王超;王金召;乔旭;刘晓鹏;范龙祥设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于筛选玉米单倍体籽粒技术领域，具体涉及一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法和系统，包括玉米籽粒从物料箱中单粒进入第一轨道的始端；采集位于第一轨道上玉米籽粒的俯视图像，作为第一图像；依据胚面检测识别模型，判断玉米籽粒的胚面向上还是向下，若玉米胚面向上，依据单倍体检测识别模型，筛选出单倍体和二倍体；若玉米胚面向下，通过翻转机构将玉米籽粒上下翻转180°后到达第二轨道始端；采集翻转后的玉米籽粒的俯视图像，作为第二图像；依据单倍体检测识别模型，筛选出单倍体和二倍体；输出单倍体玉米籽粒。本发明能够判断并筛选出单倍体籽粒，操作简单，实现了自动翻转玉米籽粒胚面，筛选方法更加自动化，提高了工作效率。

本发明授权一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选方法，其特征在于，包括： S1，玉米籽粒从物料箱中单粒进入第一轨道的始端； S2，安装在第一轨道上方的第一彩色相机，采集位于第一轨道上玉米籽粒的俯视图像，作为第一图像； S3，根据S2中的第一图像，依据胚面检测识别模型，判断玉米籽粒的胚面是向上还是向下，若玉米籽粒胚面向上，则执行S4；若玉米胚面向下，则执行S5； S4，将胚面向上的玉米籽粒的第一图像，依据单倍体检测识别模型，筛选出单倍体和二倍体； S5，通过翻转机构将位于第一轨道末端胚面向下的玉米籽粒上下翻转180°后到达第二轨道始端； S6，安装在第二轨道上方的第二彩色相机，采集位于第二轨道上翻转后的玉米籽粒的俯视图像，作为第二图像； S7，根据S6中的第二图像，依据单倍体检测识别模型，筛选出单倍体和二倍体； S8，输出S4中单倍体玉米籽粒和S7中单倍体玉米籽粒； 所述翻转机构的结构包括第一翻转轮、第二翻转轮、翻转皮带、从动轮组件、第一覆盖皮带和第二覆盖皮带；所述翻转皮带与所述第一翻转轮和所述第二翻转轮配合设置，所述从动轮组件包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮，所述翻转皮带上开设有竖直方向的通孔，适于通过玉米籽粒，所述第一从动轮和所述第二从动轮固定在所述第一翻转轮和所述第二翻转轮之间，所述第一覆盖皮带与依次通过第一翻转轮、第一从动轮、第二从动轮、第二翻转轮再通过第一翻转轮围绕固定，所述翻转皮带位于所述第一翻转轮和所述第二翻转轮上方的内侧面覆盖住；所述第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮围绕在所述第二翻转轮的外侧面固定，第二覆盖皮带依次通过第三从动轮、第二翻转轮、第六从动轮、第五从动轮、第四从动轮再通过第三从动轮围绕固定，所述翻转皮带位于第二翻转轮的外侧面覆盖。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州市农林科学研究所;许昌市农业科学院，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中原区郑密路46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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