云南昆船设计研究院有限公司侯正权获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船设计研究院有限公司申请的专利一种茶叶压饼辅助机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628837.2，技术领域涉及：A23F3/06；该实用新型一种茶叶压饼辅助机器人系统是由侯正权;殷耀华;李源;关晓阳;胥强;赵学雄;周润宏;艾迎春;张光武设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茶叶压饼辅助机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种茶叶压饼辅助机器人系统，包括机械臂，用于控制夹具进行多角度位移；夹具，设置安装在机械臂上，包括支架、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置；支架为“凵”形，底部设置有安装孔；内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置与茶叶抹平装置分别设置安装在支架两侧侧臂外表面；夹抱倾倒装置设置安装在支架内部；压饼工作台，设置有模具和压头，茶叶倒入模具后通过压头下压将茶叶压制成型。使用该茶饼辅助机器人系统实现茶饼压制过程的自动化，避免人工介入操作不统一导致茶饼加工后茶饼质量不统一，有助于提高产品整体质量。
本实用新型一种茶叶压饼辅助机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种茶叶压饼辅助机器人系统，其特征在于，包括： 机械臂2，用于控制夹具1进行多角度位移； 夹具1，设置安装在机械臂2上，包括支架11、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置；所述机械臂2能使所述夹具1位移；所述支架11为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在所述机械臂2上；所述内飞纸吸取装置、所述茶叶抓取装置与所述茶叶抹平装置分别设置安装在所述支架11两侧侧臂外表面；所述内飞纸吸取装置用于吸取内飞纸并放入模具31中；所述茶叶抓取装置能将所述模具31中的茶叶抓起；所述茶叶抹平装置用于将模具31内倒入的茶叶抹平形成压饼前的形状；所述夹抱倾倒装置设置安装在所述支架11内部，所述夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶5夹抱住并通过所述机械臂2移动将茶桶5中的茶叶倒入所述模具31中； 压饼工作台3，设置有模具31和压头32，茶叶倒入模具31后通过压头32下压将茶叶压制成型。
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