聊城大学李雪松获国家专利权
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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种仿人手式花生种子剥壳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520246259.8，技术领域涉及：A23N5/01；该实用新型一种仿人手式花生种子剥壳装置是由李雪松;于修浩;李曼陀;李苹;杨梦娇;赵颖;孙群设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人手式花生种子剥壳装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿人手式花生种子剥壳装置，包括型材机架、位姿调整机构、破壳机构，位姿调整机构的二爪手指气缸竖向设置，且其顶端的二爪分别连接仿花生外壳模具的一侧，仿花生外壳模具设的腔体容纳花生的底部，腔体的内部形状与花生形态相配合；破壳机构设有破壳手指气缸，破壳手指气缸受驱动靠近或远离位姿调整机构的仿花生外壳模具，破壳手指气缸连接驱动一对花生头部破壳模具沿二爪手指气缸接缝方向相互靠近或远离，使花生头部破壳模具相互靠近时挤压花生的腹缝线。该装置破壳过程中，有效保障挤压花生腹缝线位置，使花生更容易破壳，且不易损伤花生种子从而保证花生种子的完好性。
本实用新型一种仿人手式花生种子剥壳装置在权利要求书中公布了：1.一种仿人手式花生种子剥壳装置，包括型材机架1、位姿调整机构2、破壳机构3，型材机架1作为位姿调整机构2、破壳机构3的安装基础，其特征在于： 所述的位姿调整机构2设有二爪手指气缸202、仿花生外壳模具203，二爪手指气缸202竖向设置，且其顶端的二爪分别连接仿花生外壳模具203的一侧，仿花生外壳模具203设有腔体，腔体容纳花生204的底部，腔体的内部形状与花生204形态相配合；二爪手指气缸202相互靠近推挤过程中，花生204的底部外壳受力旋转到与腔体相贴合配合的位置，从而使花生204的腹缝线与两爪的接缝对齐； 所述的破壳机构3设有破壳手指气缸，破壳手指气缸受驱动靠近或远离位姿调整机构2的仿花生外壳模具203，破壳手指气缸连接驱动一对花生头部破壳模具沿二爪手指气缸202接缝方向相互靠近或远离，使花生头部破壳模具相互靠近时挤压花生204的腹缝线。
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