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龙图腾网获悉金华占美环保科技有限公司申请的专利一种具有避障功能的智能洗地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614764U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422714328.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种具有避障功能的智能洗地机是由郑晖设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有避障功能的智能洗地机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有避障功能的智能洗地机，包括：洗地机本体，洗地机本体一端固定安装有插装筒，插装筒内设置有供电头，插装筒内能够插拔安装有避障机构并通过供电头与避障机构电性连接，洗地机本体两侧均固定安装有连接臂，连接臂内固定安装有升降机构，使升降机构能够调控刷盘距地面的间距及压地力度。本申请通过避障机构和升降机构的设计，使洗地机本体在洗地的过程中可以准确识别障碍物，并配合洗地机本体内集成的如SLAM算法来优化清洁路径，使其能智能避开家具、墙壁和其他障碍物，并且在清洗的过程中还能够根据污渍类型和地面材质调整刷盘顶压在地面上的压力度，可以更好地应对不同的清洁需求。

本实用新型一种具有避障功能的智能洗地机在权利要求书中公布了：1.一种具有避障功能的智能洗地机，其特征在于，包括：洗地机本体1，所述洗地机本体1一端固定安装有插装筒103，所述插装筒103内设置有供电头101，所述插装筒103内能够插拔安装有避障机构2并通过供电头101与避障机构2电性连接，所述洗地机本体1两侧均固定安装有连接臂104，所述连接臂104内固定安装有升降机构3，使所述升降机构3能够调控刷盘距地面的间距及压地力度； 所述避障机构2包括插装板201，所述插装板201内固定安装有激光雷达202，所述激光雷达202的接口203开设于插装板201下表面，所述插装板201能够插装在插装筒103内时带动下表面开设的接口203供供电头101插装在内，所述激光雷达202的信号发射端均与控制器的信号接收端相连接，控制器的控制输出端与所述洗地机本体1的驱动电机电性连接； 所述升降机构3包括液压杆301，所述液压杆301固定安装在连接臂104内，所述液压杆301的输出轴下表面固定安装有凵形架302，所述凵形架302内转动安装有滚轮303，所述凵形架302一端固定安装有连接板304，所述连接板304上表面固定安装有滑柱305，所述滑柱305滑穿过连接臂104一端固定安装的横板。

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