迈得医疗工业设备股份有限公司邱晨获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种柔性臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847590.3，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种柔性臂是由邱晨;杨青;王远承;王科富;姚芳军设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性臂，该柔性臂包括顺次连接的第一关节组件、第二关节组件及第三关节组件；第一约束组件穿设在第一关节组件及第二关节组件内，第一约束组件包括多个第一约束件，每个第一约束件的近端固定在第一关节组件的近端，每个第一约束件的远端固定在第二关节组件的远端，每个第一约束件按照第一预设角度螺旋；第二约束组件穿设在第二关节组件及第三关节组件内，第二约束组件包括多个第二约束件，每个第二约束件的近端固定在第二关节组件的近端，每个第二约束件的远端固定在第三关节组件的远端，每个第二约束件按照第二预设角度螺旋。本申请中，能够对含有3个以及3个以上关节组件的长度较长的柔性臂所产生的S型变形进行约束。
本实用新型一种柔性臂在权利要求书中公布了：1.一种柔性臂，其特征在于，所述柔性臂包括： 由近端到远端顺次连接的第一关节组件、第二关节组件及第三关节组件； 第一约束组件，穿设在所述第一关节组件及所述第二关节组件内，所述第一约束组件包括多个第一约束件，每个所述第一约束件的近端固定在所述第一关节组件的近端，每个所述第一约束件的远端固定在所述第二关节组件的远端，每个所述第一约束件按照第一预设角度螺旋； 第二约束组件，穿设在所述第二关节组件及所述第三关节组件内，所述第二约束组件包括多个第二约束件，每个所述第二约束件的近端固定在所述第二关节组件的近端，每个所述第二约束件的远端固定在所述第三关节组件的远端，每个所述第二约束件按照第二预设角度螺旋； 所述第一约束组件和第二约束组件在所述第二关节组件内交错。
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