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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种用于骨科微创手术的柔性机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614925U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422813042.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种用于骨科微创手术的柔性机械臂是由高建朋;李明;刘建恒;韩振川;李子键;畅正阳;王虎飞;刘潇;成俊遥;张里程;王征;唐佩福设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于骨科微创手术的柔性机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及骨科微创手术机器人技术领域，公开了一种用于骨科微创手术的柔性机械臂，包括底座和支撑座，所述底座的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的内部设置有第一安装槽。该用于骨科微创手术的柔性机械臂通过设置有柔性电子等零件，手术时，连接机械臂后通过机器人主机进行操作，将钻头正确定位后，进行手术操作，在钻头进入椎弓根接触第一层皮质骨时，开始震动加强，在突破第一层皮质骨时，柔性电子感触到震动与压力发生的变化，通过算法使钻头停止，从而避免钻头过度向前，造成医源性伤害，通过设定最佳压力值与频率值，使得在手术过程中可以实时感知钻头是否位于最佳位置，解决了不能够实时精准地在术中进行手术指导的问题。

本实用新型一种用于骨科微创手术的柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于骨科微创手术的柔性机械臂，其特征在于：包括底座和支撑座，其特征在于：所述底座的顶端固定连接有支撑座，支撑座的内部设置有第一安装槽，第一安装槽的内部固定安装有驱动马达，支撑座的左侧固定连接有固定框，固定框内部的左侧设置有活动槽，固定框的左侧设置有固定壳，固定壳的内部设置有第二安装槽，第二安装槽的内部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端贯穿第二安装槽内部的底端并固定连接有第一臂膀，第一臂膀的一侧设置有第二臂膀，第二臂膀的一侧设置有第三臂膀，第三臂膀的一侧设置有第四臂膀，第四臂膀的一侧设置有外框，外框的内部固定安装有电动导轨，电动导轨的外部滑动连接有电动滑块，电动滑块的一侧固定连接有安装块，安装块的底端设置有钻尾卡扣，钻尾卡扣外部的两侧固定连接有定位块，安装块的内部设置有第二预留槽，第二预留槽内部的前端和后端设置有槽口，第二预留槽内部顶端的两侧设置有限位槽，钻尾卡扣的底端卡接有钻头，钻头外部的顶端包裹有柔性电子。

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