迈得医疗工业设备股份有限公司王远承获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种柔性臂及器械杆获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223614926U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422836304.3,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种柔性臂及器械杆是由王远承;邱晨;郑根福;蔡祥;岑如健设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性臂及器械杆在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种柔性臂及器械杆,柔性臂包括顺次排布的多个关节单元,柔性臂还包括外层编织网组件以及顺次排布的至少两个内层编织网组件;其中,每个外层编织网组件对顺次排布的至少两个内层编织网组件进行包围;每个内层编织网组件对第一关节段进行包围;第一关节段包括至少一个关节单元;每个外层编织网组件对第二关节段进行包围,第二关节段包括至少两个第一关节段;内层编织网组件的两端固定连接第一关节段的两端;外层编织网组件的两端固定连接第二关节段的两端。本实用新型能够缓解柔性臂在外负载作用下所出现的S型变形情况。
本实用新型一种柔性臂及器械杆在权利要求书中公布了:1.一种柔性臂,所述柔性臂包括顺次排布的多个关节单元,其特征在于,所述柔性臂还包括: 外层编织网组件; 顺次排布的至少两个内层编织网组件; 其中,每个所述外层编织网组件对顺次排布的至少两个所述内层编织网组件进行包围;每个所述内层编织网组件对第一关节段进行包围;所述第一关节段包括至少一个所述关节单元;每个所述外层编织网组件对第二关节段进行包围,所述第二关节段包括至少两个所述第一关节段;所述内层编织网组件的两端固定连接所述第一关节段的两端;所述外层编织网组件的两端固定连接所述第二关节段的两端。
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