迈得医疗工业设备股份有限公司王远承获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838885.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人是由王远承;邱晨;陈志广;杨青;王科富;李兴设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人。本申请的蛇骨关节包括两个蛇骨构件，每个蛇骨构件均包括转动基部与配合部。转动基部具有能够基于枢轴旋转的第一端面；配合部设于第一端面且具有配合曲面，两个蛇骨构件通过配合曲面的配合可转动地对接；配合曲面包括多条按照第一延伸方向排布的配合轮廓线；依次排布的多条配合轮廓线是基于依次排布的多个基准圆形成的，多个基准圆均以枢轴为圆心，沿枢轴延伸方向投影重合；每条配合轮廓线是以一个基准圆圆周上的一点为中心点所形成的曲线；第一延伸方向与枢轴延伸方向在第一端面上的正投影呈非垂直的交叉状态。故本申请具有提高运动精度与抗负载变形能力的优点。
本实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨关节，其特征在于，包括两个蛇骨构件，每个所述蛇骨构件均包括： 转动基部，所述转动基部具有能够基于枢轴旋转的第一端面； 配合部，所述配合部设于所述第一端面上；所述配合部具有配合曲面，在所述蛇骨关节中，两个所述蛇骨构件通过所述配合曲面的配合可转动地对接；所述配合曲面包括多条按照第一延伸方向排布的配合轮廓线；依次排布的多条配合轮廓线是基于依次排布的多个基准圆形成的，多个所述基准圆均以所述枢轴为圆心，沿枢轴延伸方向投影重合；每条所述配合轮廓线是以一个基准圆圆周上的一点为中心点所形成的曲线；所述第一延伸方向与所述枢轴延伸方向在所述第一端面上的正投影呈非垂直的交叉状态。
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