迈得医疗工业设备股份有限公司邱晨获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614928U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422839709.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人是由邱晨;王远承;杨青;王科富;郑根福设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人，能够缓解蛇骨关节弯曲时蛇骨构件之间发生不确定错位滑动的问题。蛇骨关节包括两个蛇骨构件、支撑结构与至少两个牵引软绳，每个蛇骨构件均能基于各自枢轴旋转，支撑结构设于两个蛇骨构件之间，同一蛇骨关节中的两个枢轴平行且间距恒定；牵引软绳以预紧状态连接在两个蛇骨构件之间，至少一对牵引软绳在枢轴延伸方向上的投影呈交叉对称状态；每个蛇骨构件均包括用于张紧牵引软绳的限位弧面，限位弧面的轴线与枢轴平行或重合，同一对牵引软绳所紧贴的限位弧面半径相等，限位弧面的起始端与牵引软绳的端部固定。故本申请具有提高蛇骨关节弯曲精度与抗负载变形能力的优点。
本实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨关节，包括两个蛇骨构件与至少一个支撑结构，每个所述蛇骨构件均能基于各自枢轴旋转，所述支撑结构设于两个所述蛇骨构件之间，同一所述蛇骨关节中的两个所述枢轴平行且间距恒定；其特征在于，所述蛇骨关节还包括： 至少两个牵引软绳，所述牵引软绳以预紧状态连接在两个所述蛇骨构件之间，至少一对所述牵引软绳在枢轴延伸方向上的投影呈交叉对称状态；每个所述蛇骨构件均包括用于张紧所述牵引软绳的限位弧面，所述限位弧面的轴线与所述枢轴平行或重合，同一对所述牵引软绳所紧贴的所述限位弧面半径相等，所述限位弧面的起始端与所述牵引软绳的端部固定。
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