迈得医疗工业设备股份有限公司邱晨获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种蛇骨对、柔性关节组件与手术操作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845126.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种蛇骨对、柔性关节组件与手术操作臂是由邱晨;王远承;杨青;王科富;郑根福设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨对、柔性关节组件与手术操作臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨对、柔性关节组件与手术操作臂，以缓解蛇骨对弯曲过程中两个骨节之间发生不确定错位滑动的问题。本申请的蛇骨对包括两个骨节、支撑结构、第一弹性杆与第二弹性杆。每个骨节均能够基于各自转轴旋转，支撑结构设于转轴平行的两个骨节之间，以使两个转轴间距恒定；两个弹性杆均连接在两个骨节之间且在转轴法向面上的正投影呈交叉对称状态；每个骨节均包括半径相等且中心轴线重合的第一约束弧面与第二约束弧面，第一弹性杆与第一约束弧面相贴，第二弹性杆与第二约束弧面相贴；同一骨节上的两个约束弧面在转轴法向面上的正投影基于第一平面对称，第一平面与中心轴线、转轴重合。故本申请能够提高蛇骨对弯曲精度与抗负载变形能力。
本实用新型一种蛇骨对、柔性关节组件与手术操作臂在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨对，包括两个骨节，每个骨节均能够基于各自转轴旋转，其特征在于，所述蛇骨对还包括： 支撑结构，设于所述转轴平行的两个所述骨节之间，以使同一所述蛇骨对的两个所述转轴间距恒定； 第一弹性杆与第二弹性杆，所述第一弹性杆与所述第二弹性杆均连接在两个所述骨节之间，且在转轴法向面上的正投影呈交叉对称状态；每个所述骨节均包括半径相等且中心轴线重合的第一约束弧面与第二约束弧面，所述第一弹性杆与所述第一约束弧面相贴，所述第二弹性杆与所述第二约束弧面相贴；同一所述骨节上的所述第一约束弧面与所述第二约束弧面在所述转轴法向面上的正投影基于第一平面对称，所述第一平面与所述中心轴线、所述转轴重合。
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