迈得医疗工业设备股份有限公司邱晨获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种蛇骨关节、柔性关节组件与手术操作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223614930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845142.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件与手术操作臂是由邱晨;朱斌;王远承;杨青设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨关节、柔性关节组件与手术操作臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件与手术操作臂，涉及医疗器械的技术领域，以缓解蛇骨关节弯曲时两个蛇骨之间发生不确定错位滑动的问题。本申请的蛇骨关节包括第一蛇骨与第二蛇骨，第一蛇骨与第二蛇骨均能够基于各自枢轴转动，两个枢轴平行且间距恒定；第一蛇骨包括约束滚子，第二蛇骨包括约束孔位，约束滚子可移动地设于约束孔位内；约束孔位包括相对设置的第一约束面与第二约束面，设于约束孔位内的约束滚子夹设在第一约束面与第二约束面之间。故本申请具有提高蛇骨关节的弯曲精度以及抗负载变形能力的优点。
本实用新型一种蛇骨关节、柔性关节组件与手术操作臂在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨关节，包括第一蛇骨与第二蛇骨，所述第一蛇骨与所述第二蛇骨均能够基于各自枢轴转动，两个所述枢轴平行且间距恒定；其特征在于，所述第一蛇骨包括约束滚子，所述第二蛇骨包括约束孔位，所述约束滚子可移动地设于所述约束孔位内； 所述约束孔位包括相对设置的第一约束面与第二约束面，设于所述约束孔位内的所述约束滚子夹设在所述第一约束面与所述第二约束面之间。
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