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龙图腾网获悉重庆百笑医疗设备有限公司申请的专利一种火针装置进针深度控制组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223615129U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520243283.6，技术领域涉及：A61H39/08；该实用新型一种火针装置进针深度控制组件是由赵百孝;赵炜华;陈礼娴设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火针装置进针深度控制组件在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗器材技术领域，具体公开了一种火针装置进针深度控制组件，包括进针驱动单元、深度限位单元和移动深度限位单元，深度限位单元包括第一固定座、最大进针深度限位开关、0位进针深度限位开关；移动深度限位单元包括驱动结构、控制器、第二固定座、移动深度限位开关和针座碰杆；第二固定座上设有固定座碰杆。火针装置开机时，控制器向驱动结构发出复位指令。通过设置最大进针深度限位开关和0位进针深度限位开关，在开机时能够实现0位进针深度复位，并且在调节限位开关位置时，能够实现最大进针深度的安全保护。

本实用新型一种火针装置进针深度控制组件在权利要求书中公布了：1.一种火针装置进针深度控制组件，其特征在于：包括位于火针壳体1内部且位于火针组件一侧的进针驱动单元、深度限位单元和移动深度限位单元，所述进针驱动单元用于驱动火针组件进行进针，所述深度限位单元包括第一固定座11、最大进针深度限位开关13、0位进针深度限位开关14，所述第一固定座11固定在火针壳体1内，所述最大进针深度限位开关13和0位进针深度限位开关14安装在第一固定座11上，所述最大进针深度限位开关13和0位进针深度限位开关14的连线方向与火针组件的进针方向平行；所述移动深度限位单元包括驱动结构、控制器22、第二固定座12、移动深度限位开关17和针座碰杆19；所述控制器22与驱动结构、最大进针深度限位开关13、0位进针深度限位开关14和移动深度限位开关17连接；所述第二固定座12上设有固定座碰杆15，所述驱动结构用于带动所述第二固定座12沿与火针组件的进针方向平行的方向进行往返运动，并且所述固定座碰杆15位于最大进针深度限位开关13和0位进针深度限位开关14之间；所述固定座碰杆15触碰到最大进针深度限位开关13和0位进针深度限位开关14时，最大进针深度限位开关13和0位进针深度限位开关14会向所述控制器22发出信号，所述控制器22向驱动结构发出停止指令；所述移动深度限位开关17安装在第二固定座12上；所述针座碰杆19固定在所述火针组件的针座2上，所述针座碰杆19与所述移动深度限位开关17的连线方向与所述火针组件的进针方向平行；所述针座碰杆19触碰到所述移动深度限位开关17时，所述移动深度限位开关17向所述控制器22发出信号，所述控制器22向所述进针驱动单元发出断电指令，火针组件在复位件18的作用下回弹复位；火针装置开机时，所述控制器22向所述驱动结构发出复位指令。

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