湖北师范大学;湖北鑫鹰环保科技股份有限公司付建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北师范大学;湖北鑫鹰环保科技股份有限公司申请的专利一种新型球磨机加球机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223615987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422905465.3，技术领域涉及：B02C17/20；该实用新型一种新型球磨机加球机构是由付建伟;武震威;洪镇波;王海兵;梅求文;李锐;谭艾萍设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型球磨机加球机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及球磨机技术领域，具体提供了一种新型球磨机加球机构，包括物料仓，其特征在于：所述物料仓的上端固定设置有轨道组件，所述轨道组件上连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的一侧连接有3D相机，所述物料仓的内部设置有研磨介质，所述轨道组件可带动3D相机和电磁吸盘在物料仓内的任意位置移动，所述物料仓的一侧连接有导料滑槽，所述导料滑槽的一端连接于球磨机，所述轨道组件、电磁吸盘以及3D相机均与控制器电性连接。该装置通过3D相机的识别后对研磨介质进行准确吸取，依次有序的落入导料滑槽并滑入球磨机，使得球磨机上料有序，有效避免卡球、堵球等现象，满足各种规格钢球的混装补加，保证球磨机的填充料，提高工作效率。
本实用新型一种新型球磨机加球机构在权利要求书中公布了：1.一种新型球磨机加球机构，包括物料仓1，其特征在于：所述物料仓1的上端固定设置有轨道组件2，所述轨道组件2上连接有电磁吸盘3，所述电磁吸盘3的一侧连接有3D相机4，所述物料仓1的内部设置有研磨介质，所述轨道组件2可带动3D相机4和电磁吸盘3在物料仓1内的任意位置移动，所述物料仓1的一侧连接有导料滑槽5，所述导料滑槽5的一端连接于球磨机，所述轨道组件2、电磁吸盘3以及3D相机4均与控制器电性连接。
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