青岛罗博飞海洋技术有限公司梁鲁鲁获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛罗博飞海洋技术有限公司申请的专利一种带自锁功能的水下视窗清洁刷获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223616321U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520264122.5，技术领域涉及：B08B1/30；该实用新型一种带自锁功能的水下视窗清洁刷是由梁鲁鲁;曹强;王蒙月;周航;赵冠任设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带自锁功能的水下视窗清洁刷在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带自锁功能的水下视窗清洁刷，包括密封壳、清洁刷、转轴、联轴器、锁定板、角度检测板、电机和电磁锁销，电机安装在密封壳内，锁定板与电机输出轴固定连接，与电机输出轴一同转动，转轴与密封壳前端密封转动连接，角度检测板固定在电机输出轴外侧，用于检测锁定板转动的角度，基于检测的角度控制电机的正反转动，密封壳外的清洁刷固定安装在转轴伸出端，转轴另一端置于密封壳内且通过联轴器与锁定板的转轴连接，电磁锁销固定在电机下侧，当锁定板转动到设定角度，其销轴能够插入锁定板的销孔内。其能够实现自锁，在高速水流冲击下或水下摄像机高速移动时，清洁刷不会胡乱摆动导致视窗被遮挡。
本实用新型一种带自锁功能的水下视窗清洁刷在权利要求书中公布了：1.一种带自锁功能的水下视窗清洁刷，其特征在于，包括密封壳、清洁刷、转轴、联轴器、锁定板、角度检测板、电机和电磁锁销，电机安装在密封壳内，锁定板与电机输出轴固定连接，与电机输出轴一同转动，转轴与密封壳前端密封转动连接，角度检测板固定在电机输出轴外侧，用于检测锁定板转动的角度，基于检测的角度控制电机的正反转动，密封壳外的清洁刷固定安装在转轴伸出端，转轴另一端置于密封壳内且通过联轴器与锁定板的转轴连接，电磁锁销固定在电机下侧，当锁定板转动到设定角度，其销轴能够插入锁定板的销孔内。
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