亿纬特(苏州)智能科技有限公司赵小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉亿纬特(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种异形冲压件上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223616633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423237997.0，技术领域涉及：B21D43/02；该实用新型一种异形冲压件上料装置是由赵小飞设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异形冲压件上料装置在说明书摘要公布了：一种异形冲压件上料装置，包括输送线模组和上料机械手。输送线模组通过输送速度依次递增的第一输送带、第二输送带和第三输送带，在异形冲压件输送过程中逐步增加其输送间距，并利用异形冲压件导向定位槽使异形冲压件在输送的过程中逐渐摆正方向并最终定位，而后通过上料机械手进行定位抓取，过程中无需人工对异形冲压件进行摆正，降低了人工成本；采用多个姿态校正机构对异形冲压件进行定向校正，并利用同样数量和间距的夹爪机构进行定位抓取，提高异形冲压件的定位上料效率；采用平行设置双输送线模组对异形冲压件进行定位输送，进一步提高输送效率；导向夹板和夹爪机构均为可拆卸式结构，方便根据异形冲压件型号进行更换。
本实用新型一种异形冲压件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种异形冲压件上料装置，包括输送线模组1和上料机械手2，其特征在于：所述输送线模组1包括依次连续布置的第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13，所述第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13的输送速度依次递增且可独立启停，所述第三输送带13上沿输送方向依次设有进料检测光电13a和至少一个姿态校正机构14，所述姿态校正机构14包括在所述第三输送带13上输送面两侧相对设置的导向夹板14a，两侧所述导向夹板14a在开合驱动14b带动下进行开合运动，两侧所述导向夹板14a的前端可合围组成异形冲压件导向定位槽，所述导向夹板14a一侧设有识别光电14c；所述上料机械手2的前端设有与所述姿态校正机构14数量一致的夹爪机构21，所述上料机械手2可带动所述夹爪机构21在所述导向夹板14a上方和上料区域进行往复运动。
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