上海发那科机器人有限公司钱晖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种自适应浮动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223616705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423103474.7，技术领域涉及：B21J15/38；该实用新型一种自适应浮动机构是由钱晖;温地长保;丁佳斌;马岩设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应浮动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应浮动机构，涉及到铆接设备技术领域，包括固定座、芯轴、拉铆螺栓、球关节机构和水平浮动机构，固定座的内部设置有球关节机构和水平浮动机构，芯轴的一端与球关节机构连接，水平浮动机构套设于芯轴的外围，芯轴的另一端与拉铆螺栓连接，芯轴能够围绕自身的中心轴摆动以及在水平面上浮动。本实用新型中，通过轴承盘、圆柱滚子轴承和推力球轴承的设置，实现水平XY方向的自由浮动，解决纠偏能力弱，解决无法独立进行XY方向水平浮动问题，自适应导正，从而解决由于无法自由纠偏，导致在拉铆和退出过程中，拉铆螺栓与螺母有偏心、角度倾斜出现憋住的问题。
本实用新型一种自适应浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应浮动机构，其特征在于，包括固定座、芯轴、拉铆螺栓、球关节机构和水平浮动机构，所述固定座的内部设置有所述球关节机构和所述水平浮动机构，所述芯轴的一端与所述球关节机构连接，所述水平浮动机构套设于所述芯轴的外围，所述芯轴的另一端与所述拉铆螺栓连接，所述芯轴能够围绕自身的中心轴摆动以及在水平面上浮动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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