中铁宝桥集团有限公司;哈尔滨工业大学程亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁宝桥集团有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种辙叉半自动化焊补修补装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422105337.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种辙叉半自动化焊补修补装置是由程亮;严安宁;高尚君;李海超;朱子越设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辙叉半自动化焊补修补装置在说明书摘要公布了：提供一种辙叉半自动化焊补修补装置，包括焊接机器人和焊接机器人控制柜；焊接机器人包括机器人本体和固定机器人本体的框架结构；框架结构底部设有便携式固定夹具；焊接机器人控制柜集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，机器人控制器通讯连接机器人示教器。本实用新型装置整体结构紧凑、轻便、安全性良好，有效提高装置便捷性和灵活性；实现控制柜的轻量化设计，增强控制柜安全性和稳定性；通过设定参数或直接选择焊接工艺软件包中的存储参数，完成焊接路径规划，有效节约焊接路径规划时间，提高线上辙叉补焊效率；人工操作的适应性和灵活性强，可满足不同类型、不同尺寸复杂缺陷位置的识别和焊接路径规划需求。
本实用新型一种辙叉半自动化焊补修补装置在权利要求书中公布了：1.一种辙叉半自动化焊补修补装置，其特征在于：包括焊接机器人1和焊接机器人控制柜2； 所述焊接机器人1包括机器人本体1-1和固定所述机器人本体1-1的框架结构1-2；所述框架结构1-2底部设有便携式固定夹具1-3； 所述焊接机器人控制柜2集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，所述机器人控制器通讯连接机器人示教器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁宝桥集团有限公司;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：721006 陕西省宝鸡市高新开发区火炬路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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