沈阳金华精机制造有限公司门东泽获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳金华精机制造有限公司申请的专利一种工件装配钉的拧入装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423303809.X，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种工件装配钉的拧入装置是由门东泽;门旭;张健设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件装配钉的拧入装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工件装配钉的拧入装置，包括拧钉机构和工件固定机构，拧钉机构包括装配架，装配架的侧壁固定装配有第二动作气缸，第二动作气缸的输出端固定连接有第一动作臂，第一动作臂的侧壁固定装配有第三动作气缸，第三动作气缸的输出端固定连接有第二动作臂，第二动作臂的侧壁分别固定装配有第四动作气缸和装配钉夹持组件。用于非标类工件中装配钉与工件之间的装配固定，本实用新型内采用各个动作单元的动作配合，实现对工件在装配钉拧入过程中的辅助固定、装配钉的取钉以及装配钉的拧入操作，在完成自动化生产的同时，又可以通过限位架等限位结构提高装配钉与工件装配位置的准确度。
本实用新型一种工件装配钉的拧入装置在权利要求书中公布了：1.一种工件装配钉的拧入装置，其特征在于，包括拧钉机构1和工件固定机构2，所述拧钉机构1包括装配架11，所述装配架11的侧壁固定装配有第二动作气缸12，所述第二动作气缸12的输出端固定连接有第一动作臂13，所述第一动作臂13的侧壁固定装配有第三动作气缸14，所述第三动作气缸14的输出端固定连接有第二动作臂15，所述第二动作臂15的侧壁分别固定装配有第四动作气缸16和装配钉夹持组件5，所述第四动作气缸16的输出端固定连接有装配板17，所述装配板17的侧壁固定装配有旋转电机18，所述旋转电机18的输出端固定连接有装配钉拧入轴19。
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